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    SK3100系列变频器的功能扩展介绍

    发布时间:2013-12-03 点击数:1652

    可编程同步与定位选件卡介绍

    同步与定位问题广泛存在于加工业及制造业的控制系统,如何选择一种简便,可靠,实用的可以满足较高精度的工业自动化运动控制系统?伺服系统具有优良的性能,但是其复杂且成本较高,更多使用在小功率范围:PLC、变频器、异步电机加编码器等轴反馈部分也可构成简单的定位控制和速度同步,但是,很多场合下其能达到的精度有限。我们在这里介绍一下V系列变频器的同步/定位控制扩展卡(SyncPos Option Card),其可以对电机角度及位置进行精确控制。

    同步/定位选件卡作用分为同步(Synchronization)控制功能及定位ie(Positioning)控制功能;其原理是通过光电编码器反馈电机实际的速度和位置,与给定(或前?。┑乃俣然蛭恢眯藕沤斜冉?、计算、直接对电机进行控制;因此该控制器不仅能够进行简单的速度同步控制,而且还能通过脉冲计数对电机旋转角度进行控制,以达到角度同步的目的。

    同步/定位选件卡是安装在V系列变频器内部的一块高度集成的PCB板,其外观图如下:


                                                      图1可编程同步与定位选件卡

    该选件卡以普通交流异步电机为控制对象,光电编码器为预定控制点的速度或位置反馈信号。其本身提供了2组光电编码器信号接入接口,可以分别用于同步控制中的主、从电机光电编码器信号输入及定位控制中的反馈信号接入。其还具备8个数字量输入、8个数字量输出端口(24VDC),可以通过内部编程实现定位控制及相应逻辑控制功能。

    为了更好的使同步/定位选件卡适应工程系统,可以使用基于Windows系统的Syncpos软件,该软件集运动控制的编程、调试、监控于一体,具备对编写的程序自动纠错的能力,简便了系统的开发及调试。

    编程软件图片如下:


                                                       图2同步与定位编程软件

    软件还具有测试运行功能,可以在测试运行界面的对框中输入测试的距离、速度,加加速时间以及PID控制器等参数,如下图所示:

                     图3  测试运行界面 

    试运行结束后,系统自动将运行的结果,包括位置、速度、加速度以及电机电流等信息以曲线的形式显示出来,如下图所示,以便用户对参数进行分析和调整,得到最优的控制参数。

          图4  测试运行曲线

    同步/定位选件卡使得我们SK3100系列变频器具备一定的伺服能力,在许多场合下可以替代高昂的伺服系统,使得SK3100系列具备更加强大的性能、能适应更多的场合。


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