在纺织、印染、化纤等行业，生产工艺上不仅要求各部分工艺速度一致，还要求某生产段保持恒定的张力滚球平台注册，以保证得到一致均匀的产品质量：而且在收卷和放卷时滚球平台注册，根据生产工艺和产品材质的不同，也要求保持一定的张力。 张力一般由安装在舞动臂上的辊子或者张力计进行测量，在金属滚球平台注册、造纸、纺织、塑料、印染等行业应用普遍。

为了实现高精度张力控制，针对SK3100系列变频器，我司开发了具有张力控制功能的卷绕与张力选件卡。该选件卡具有如下特点：

.采用带有前馈功能的PID控制器滚球平台注册，实现恒张力控制

.所有的变量都可进行标定，也可取常规或取反

.由于零位置可调滚球平台注册，使张力辊位置可调

.可调节的微分增益极限，PID低通滤波器时间和PID限幅

.用户界面友好滚球平台注册，快速调速和调整

SK系列变频器，安装卷绕与张力控制选件卡就可以实现表面张力控制。SK3100系列变频器的控制板，设计有选件卡的接口滚球平台注册，安装简单，使用方便滚球平台注册。

绕卷与张力控制选件卡的典型应用是恒张力表面卷曲滚球平台注册，如下图所示的单张力辊和多张力辊张力控制系统。卷绕与张力控制选件卡的速度前馈功能和PID控制器，使辊子在保持与前一驱动的速度控制系统。卷绕与张力控制选件卡的速度前馈功能和PID控制器，使棍子在保持与前一驱动的速度一致的基础上滚球平台注册，根据张力传感器反馈信号与张力设定值的偏差滚球平台注册，对速度进行微调，以保持张力恒定。

             图1 卷绕与张力控制选件卡控制示意图

                              图2   多张力辊控制系列张力控制示意图

卷绕与张力选件卡的PID控制器对微分增益进行限幅，且低通滤波器参数可选，使得张力反馈震荡减小。当达到输出频率极限时，PID限幅能够限制PID的输出，进而限制PID控制器的工作。PID比例系数可随实际线速度变化。这些特点使得该系列变频器应用于多张力辊系统中具有减小震荡的作用。

由于张力反馈补偿了辊子的惯性滚球平台注册，即使在急停时，都能保持恒张力。

在变频器的面板上可时时监视PID控制器的输出和张力的偏差等。

此外滚球平台注册，卷绕与张力选件卡还可与PLC配合，实现用于中心卷绕。通过PLC根据卷径的变化滚球平台注册，计算前馈速度和张力设定值的大小，由RS485通讯送到变频器，实现中心卷绕的各种张力控制。