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    SK3100系列变频器在行车起重机钓钩上面的应用

    发布时间:2013-12-02 点击数:1461

    1滚球平台注册、前言

    起重设备的电气控制和拖动系统从早期的串电阻调速系统、直流调速继电接触器控制系统,到后来的交流定子调压、直流晶闸管调速装置,电动机主要以绕线转子异步电动机和直流电动机为主,其最大的缺点是滑差离合器滚球平台注册、换向器滚球平台注册、电刷的存在至使维修不便。

    另外滚球平台注册,在高速重载下降时要有第三方制动即拖曳才能保证重载不溜钩,这种制动方式在能源利用方面,要消耗大量能源做制动、降能方面的功;在电动机惫銮蚱教ㄗ⒉?;し矫?滚球平台注册,由于采用了第三方的拖曳对电动机的冲击较大滚球平台注册,在能耗和单相制动要对电动机注入直流电流和不平衡电流,在频繁使用过程中会使电动机的温度过高,影响电动机的绝缘,加速电动机的老化过程;在机械平稳方面,由于的冲击力使振动加剧,加速了机械疲劳过程滚球平台注册。进入20世纪80年代后,随着变频器的迅速发展,变频器进入了起重机设备的驱动领域,并引起了人们的极大重视。它克服了以往驱动系统的缺点,在明显提高可靠性的同时,还具有显著的节能效果滚球平台注册。由于异步电动机的结构简单、维修方便、适合在有粉尘的和振动大的环境中使用滚球平台注册滚球平台注册,故异步电动变频调速系统非常适合在起重机上推广应用滚球平台注册。

    SK3100系列变频器采用无传感器矢量控制系统,使SK3100具有强大的功能、卓越的性能,加上人性化的操作和针对中国国情的设计,能在各种场合给您带来意想不到的效果滚球平台注册。

    2、SK3100系列变频器的性能

    1)具有极优的转矩特性,闭环控制时160%的零速保持转矩(60S),180%的起动转矩(0.5S),2ms内160%额定转矩快速响应,及快的转矩控制补偿滚球平台注册。

    2)100%的电机励磁电流控制、检测转矩和控制转矩的方向的能力,自动的负载检测,平滑的负载转移运行滚球平台注册,满足起重应用中的控制条件。

    3)对于起升中的负载急剧变动的应用中,拥有强大的输出驱动能力滚球平台注册,不会出现过载,过温的情况滚球平台注册。

    4)转矩控制精度在闭环时高达±0.01%,远高于其他的类型的变频器的水平滚球平台注册。同时精确的测量电机的三相实时电流,与其他具有相同功率等级的变频器只测量两相电机电流相比具有更高的精度和快速的响应。

    5)具有内置的电阻制动控制单元,无需外部扩展。

    6)全面的?;すδ埽?

    .对±10%的电源电压波动进行全面的补偿

    .针对短时间电压下降滚球平台注册,瞬时失去电源,瞬时高压/浪涌电压具有独特的设计

    .百分百输出相间短路滚球平台注册,接地?;?,10us内切断输出

    .具有刹车电阻等监测功能确保制动环节安全可靠

    3、起重机特性

    门式起重机系统等起升设备是典型的位能性负载滚球平台注册,对传动系统有一些特殊的要求:

    1)起动时具有大的起动转矩,通彻銮蚱教ㄗ⒉?;岢?60%的额定转矩滚球平台注册;在提升加速过程中提供高于200%以上的动态加速转矩。

    2)由于系统中采用电磁机械抱闸进行刹车制动滚球平台注册,所以变频器在起动滚球平台注册、运行、和停止的各个时序中必须对此进行有效的精确控制滚球平台注册。

    3)由于吊钩在下降的过程中,电机处于发电状态滚球平台注册,必须通过电能回馈单元或电阻制动单元来处理这部分能量滚球平台注册。

    4)变频器必须能承受被吊重物的起升和接触地面的时候所产生大的冲击性电流。

    5)充分考虑到负载转矩类型滚球平台注册滚球平台注册,运行方式滚球平台注册,电流质量滚球平台注册,运行状态及降低投资成本选择变频器的容量。

    4滚球平台注册滚球平台注册、系统要求

    某电厂使用两台行车,两台变频器控制水平方向行车行走,两台变频器控制垂直方向主钩和副钩的上下移动滚球平台注册。主钩载重量70吨滚球平台注册,副钩载重量30吨。

    SK3100系列37KW变频器控制该车副钩电机(30KW)。副钩上满负载滚球平台注册,35吨钢材。变频器配备刹车电阻(8KW、16Ω)滚球平台注册,行车设备通过变频器多功能继电器输出控制抱闸系统,变频器启动平稳,停车瞒足要求,在空中启动和停车及下放重物满足客户要求。

    5、结束语

    该系统用多段速度功能,外控滚球平台注册,减速停车,注意124和125号参数,应该适当调整,变频器在静止状态下,马达内部有磁场来保证启动过程中快速提升转矩滚球平台注册,停止过程中快速制动效果,静止状态下马达电流不能超过额定电流的30%(时间长会烧电机)。最好在用户PLC程序中,将惯性停车端子也加到整个控制时序系统中,这样静止状态下马达就不会有励磁电流。

    SK3100系列变频器在该行车副钩中的应用表明:该变频器在起重设备上的应用技术上是切实可行的滚球平台注册滚球平台注册,效果也较为显著,完全达到预期目标。

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